Sentomaru adalah pengawal Dr. Vegapunk dan dia adalah pemimpin dari Unit Sains Angkatan Laut yang kini menjabat sebagai perwira Angkatan Laut.

Namun, dia kemudian dicap sebagai pemberontak karena bersekutu dengan Bajak Laut Topi Jerami saat Arc Egghead.

Di SBS Volume 106, Oda menjelaskan awal pertemuan Dr. Vegapunk dengan Sentomaru di sebuah pegunungan.

Saat dia kecil dulu, Sentomaru adalah anak nakal yang kejam dan selalu lapar, serta selalu menimbulkan masalah di kampung halamannya.

Setelah penduduk kota membuangnya ke gunung, dia bertahan hidup di sana sendirian.

Suatu hari, Angkatan Laut menerima laporan bahwa ada sekumpulan beruang yang menyerang sebuah desa.

Kemudian, Vegapunk memutuskan untuk membuat senjata untuk mengusir beruang-beruang liar itu.

Tapi, dia harus pergi ke gunung untuk memeriksa beruang itu terlebih dahulu.

Akhirnya, dia menemukan Sentomaru yang memukuli beruang liar dengan teknik Sumo tetapi dia menyerah karena kelaparan.

Terkesan dengan kekuatannya, Sentomaru kemudian diselamatkan oleh Dr. Vegapunk dari kelaparan dan dia memutuskan untuk menjadikan dia sebagai pengawalnya.

Ketika sang anak dewasa, dia bergabung dengan Angkatan Laut.

Setelah dia diangkat sebagai pengawal Vegapunk, Sentomaru dan Vegapunk berkenalan dengan Borsalino muda.