Sentomaru adalah pengawal Dr. Vegapunk dan dia adalah pemimpin dari Unit Sains Angkatan Laut yang kini menjabat sebagai perwira Angkatan Laut.
Namun, dia kemudian dicap sebagai pemberontak karena bersekutu dengan Bajak Laut Topi Jerami saat Arc Egghead.
Di SBS Volume 106, Oda menjelaskan awal pertemuan Dr. Vegapunk dengan Sentomaru di sebuah pegunungan.
Saat dia kecil dulu, Sentomaru adalah anak nakal yang kejam dan selalu lapar, serta selalu menimbulkan masalah di kampung halamannya.
Setelah penduduk kota membuangnya ke gunung, dia bertahan hidup di sana sendirian.
Suatu hari, Angkatan Laut menerima laporan bahwa ada sekumpulan beruang yang menyerang sebuah desa.
Kemudian, Vegapunk memutuskan untuk membuat senjata untuk mengusir beruang-beruang liar itu.
Tapi, dia harus pergi ke gunung untuk memeriksa beruang itu terlebih dahulu.
Akhirnya, dia menemukan Sentomaru yang memukuli beruang liar dengan teknik Sumo tetapi dia menyerah karena kelaparan.
Terkesan dengan kekuatannya, Sentomaru kemudian diselamatkan oleh Dr. Vegapunk dari kelaparan dan dia memutuskan untuk menjadikan dia sebagai pengawalnya.
Ketika sang anak dewasa, dia bergabung dengan Angkatan Laut.
Setelah dia diangkat sebagai pengawal Vegapunk, Sentomaru dan Vegapunk berkenalan dengan Borsalino muda.
Borsalino setuju saat Vegapunk berencana meneliti Buah Iblisnya demi penelitian di masa depan.
Selain digunakan untuk penelitian Vegapunk, kekuatan Borsalino juga sering digunakan untuk menghibur Sentomaru.
Kemudian, saat Sentomaru beranjak dewasa, dia menyebut Kizaru dengan panggilan “Paman” (Kizaru no Ojiki).
Kata tersebut dalam bahasa Jepang biasa digunakan untuk menyebut bos “ayah” di keluarga yakuza.
Istilah Jepang yang digunakan bukan berarti mereka adalah keluarga.
Hal ini menunjukkan bahwa keduanya memiliki tingkat rasa hormat yang tinggi (meskipun Sentomaru pernah meneriaki Kizaru karena menggunakan Den Den Mushi yang salah).
Dia menduduki posisi Kapten Unit Sains, dan menjadi perwira penuh Angkatan Laut setelah timeskip.
Selama timeskip berikutnya, Sentomaru dan Kizaru berselisih saat Kizaru tiba di Egghead atas perintah untuk membunuh Vegapunk.
Keputusan Kizaru tersebut membuat Sentomaru kecewa dan dia lebih memilih untuk tetap melindungi Vegapunk.
Setelah pertempuran dimulai, Sentomaru mulai menghadapi serangan Kizaru yang ditugaskan untuk membunuh Vegapunk.
Meskipun pertahanan Sentomaru dianggap paling kuat di dunia, namun kekuatannya masih kurang untuk menahan serangan sang Admiral.
Desain Sentomaru didasarkan pada pahlawan cerita rakyat Jepang Kintaro (juga dikenal sebagai samurai Sakata no Kintoki).
Kintaro terkenal karena cara berpakaiannya yang tidak mengenakan apa pun kecuali celemek, membawa kapak besar, dan beberapa kali sumo dengan beruang.
Selain itu, serangannya, Ashigara Dokkoi, adalah plesetan dari Gunung Ashigara, tempat dimana Kintaro dibesarkan.
Namun, namanya, Sentomaru secara harfiah berarti “Battle Peach Boy” atau Bocah Persik Petarung.
Kemungkinan besar, sebutan itu berasal dari pahlawan cerita rakyat Jepang populer lainnya, Momotaro.
Sama seperti Enel, Sentomaru juga terlihat memiliki simbol tomoe, lambang “surga” di pakaiannya.
Makanan favorit Sentomaru adalah onigiri dan ubi panggang.